Los modelos de lenguaje son cada vez más capaces de razonar, utilizar herramientas y coordinarse con otros agentes. Pero ¿qué ocurre cuando una inteligencia artificial deja de limitarse a generar respuestas y tiene que actuar en el mundo físico?
El próximo 26 de noviembre, Puerta Innovación acoge una nueva sesión de la comunidad MadAI junto a Iñaki Dellibarda Varela, ingeniero biomédico e investigador en el Centro de Automática y Robótica del CSIC.
Durante la charla exploraremos qué implica integrar grandes modelos de lenguaje en sistemas robóticos reales y cuáles son algunos de los principales retos que aparecen cuando el razonamiento de la IA tiene que traducirse en acciones físicas.
A partir de distintos proyectos de investigación, desde percepción sensorimotora hasta robótica de rehabilitación, la sesión abordará tres cuestiones fundamentales:
- Cómo dotar a un agente de una representación de su propio cuerpo a partir de la información que recibe de sus sensores.
- Cómo traducir las intenciones humanas en acciones robóticas válidas y seguras.
- Cómo utilizar la realimentación del entorno para que el sistema pueda adaptar su comportamiento.
También conoceremos ejemplos de cómo los LLM multimodales pueden inferir características de la propia corporeidad de un robot, cómo las arquitecturas multiagente permiten separar el razonamiento clínico del control técnico y cómo los sistemas guiados por lenguaje pueden adaptar sus acciones mediante interacción en bucle cerrado.
La idea central de la sesión es clara: conectar un LLM a un robot implica mucho más que darle acceso a una herramienta. Requiere representar correctamente las capacidades y limitaciones del sistema, construir una interfaz fiable entre razonamiento y acción e incorporar mecanismos de supervisión y feedback.
Una sesión pensada para conocer de primera mano las lecciones prácticas que surgen al construir este tipo de sistemas y debatir qué necesitamos para pasar de demostraciones llamativas de agentes de IA a soluciones capaces de actuar de forma fiable en el mundo real.s que ya debemos afrontar, comparte experiencias con profesionales del sector y forma parte del relanzamiento de OWASP Madrid en Puerta Innovación.
Accede aquí al enlace de inscripción.
Formato presencial, en nuestro hub Puerta Innovación, situado en la Calle Toledo 110 de Madrid.
Fecha y hora: Jueves 26 de noviembre a partir de las 19:00 horas